| judogi | kimono |
| rei | pozdrav |
| ukemi | pády |
| tori | útočník (ten, kdo provádí chvat) |
| seiza | klek sedmo - součást etiky juda |
| matte | přerušení zápasu |
| osaekomi | držení nasazeno |
| joši | pokračujte (po sonomama) |
| gači | vítězství |
| aši | nohy |
| hara | břicho |
| randori | cvičný zápas |
| te | paže |
| tatami | žíněnka |
| kumi-kata | základní úchop |
| zarei | pozdrav (malý) |
| ritsurei | pozdrav (velký) |
| mae ukemi | pád vpřed |
| uširo ukemi | pád vzad |
| joko ukemi | pád na bok |
| hažime | zahájení |
| soremade | vše skončilo (konec zápasu) |
| sonomama | znehybnění |
| o | velký |
| fusen | nenastoupení soupeře |
| tači | postoj |
| soto | vnější |
| waza | technika |
| curi aši | chůze po zápasišti (normální) |
| maita | vzdát se |
| guruma | kruh |
| obi | pás |
| nage-waza | technika porazů prováděná v postoji |
| ne-waza | technika boje na zemi |
| katame-waza | technika boje na zemi (držení) |
| osaekomi-waza | technika držení |
| kansetsu-waza | technika páčení |
| žime-waza | technika škrcení |
| tokui-waza | oblíbená (osobní) technika |
| sutemi-waza | technika strhů |
| goši-waza | technika boků |
| aši-waza | technika nohou |
| te-waza | technika paží |
| gaeši-waza | protichvaty |
| renraku-waza | kombinace |
| tandoku-renšu | nácvik technik bez soupeře |
| učikomi | nácvik rytmičnosti, zdokonalení stylu |
| jakusaku gejko | nácvik technik bez ukeho |
| šizei | postoj, střeh, držení těla |
| šintai | pohyb po zápasišti |
| kinza | útok |
| ippon | vítězství na 10 bodů |
| waza-ari | vedení 7 body |
| waza-ari awasete ippon | vítězství - dvě waza-ari je ippon |
| juko | skoro waza-ari 5 bodů |
| koka | upozornění - 3 trestné body |
| šido | varování - 5 trestných bodů |
| čui | napomenutí - 7 trestných bodů |
| hansoku-make | diskvalifikace - 10 trestných bodů |
| hantei | rozhodněte (zvolá rozhodčí v zápasišti) |
| hansoku gači | vítězství diskvalifikací soupeře |
| jusei gači | vítězství převahou |
| fusen gači | vítězství nenastoupením soupeře |
| kiken gači | vítězství vzdáním soupeře |
